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GDN-Memory: Constant-Footprint Embodied Memory for World Models

Gated DeltaNet hierarchical memory integrated into Genie Envisioner's Slow-Fast VLA pipeline. 256KB constant footprint, <1ms update latency, targeting ICRA/CoRL 2026.

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综述：VLA 如何落地医疗机器人 featured image
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综述：VLA 如何落地医疗机器人

全面综述 Vision-Language-Action 模型在医疗机器人中的落地路径，探讨具身智能如何在手术与护理场景中实际部署。

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VLA 具身模型后训练综述

VLA 具身模型后训练技术综述：SFT、DPO 偏好优化、PPO/TRPO 在线强化学习的系统性梳理。

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LeRobot 与具身 AI 黑客松项目

深入研究并部署 Hugging Face LeRobot（HuggingFace 官方收录文档），同时开发 tri.me 家庭护理机器人平台，荣获小红书巅峰赛黑客松三等奖。

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