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GDN-Memory:具身世界模型的恒定占用联想记忆系统

基于 Gated DeltaNet 快权重构建的三层(物理/物体/行为)恒定占用记忆系统, 集成于 Genie Envisioner 的 Slow-Fast 推理流水线。总占用 256 KB,更新延迟 <1ms,联想检索精度 >85%。

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Liu Yue
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面向可部署视觉-语言-动作策略的高效推理基础设施

面向流匹配 VLA 策略的推理优化栈,通过投机去噪与流水线调度在商用硬件上实现 20ms 以下延迟。

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Liu Yue
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