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血管介入端到端平台 — CTA 分割 → 3D 血管重建 → SOFA FEM 仿真 → RL 导管导航 → 双平面 DSA 术中引导。
用基于 DQN 的强化学习取代粒子群优化，实现机械臂轨迹控制，配套 Three.js 三维可视化。与西门子联合项目。
