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Medical Robotics

合成数据驱动的扩散模型用于血管腔内介入引导

基于 SOFA 的高保真手术仿真生成合成训练数据，驱动扩散模型规划血管腔内导管轨迹，克服真实数据稀缺问题。

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Liu Yue
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