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基于 3D 打印结构、舵机驱动与树莓派的开源双足鸭形机器人，支持动态行走与奔跑，已在真实跑道测试。联合撰写社区文档。
参与研发 AGV 智能迎宾与巡检机器人，已在同济大学展厅和教学楼落地，负责中东客户阿拉伯语语音模块本地化适配。
用基于 DQN 的强化学习取代粒子群优化，实现机械臂轨迹控制，配套 Three.js 三维可视化。与西门子联合项目。
担任队长，带队从零设计凸轮转向智能小车——SolidWorks 机械设计、MATLAB 轨迹仿真、自制充电电路，荣获省赛银奖。
