Open Source

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OpenDuckMini — 开源双足机器人

基于 3D 打印结构、舵机驱动与树莓派的开源双足鸭形机器人,支持动态行走与奔跑,已在真实跑道测试。联合撰写社区文档。

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LeRobot 与具身 AI 黑客松项目

深入研究并部署 Hugging Face LeRobot(HuggingFace 官方收录文档),同时开发 tri.me 家庭护理机器人平台,荣获小红书巅峰赛黑客松三等奖。