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血管介入端到端平台 — CTA 分割 → 3D 血管重建 → SOFA FEM 仿真 → RL 导管导航 → 双平面 DSA 术中引导。
基于 SOFA 的高保真手术仿真生成合成训练数据，驱动扩散模型规划血管腔内导管轨迹，克服真实数据稀缺问题。
