https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/tags/hardware/HardwareHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)zh-HansSat, 01 Nov 2025 00:00:00 +0000https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/media/icon_hu_982c5d63a71b2961.pnghttps://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/tags/hardware/https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/projects/openduck-mini/Sat, 01 Nov 2025 00:00:00 +0000https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/projects/openduck-mini/<p><strong>OpenDuckMini</strong> 是与 联合开发的开源微型双足机器人平台，子豪兄是国内最具影响力的 AI 科普创作者之一。</p> <p><strong>硬件配置：</strong></p> <ul> <li>3D 打印结构件（PLA/PETG）</li> <li>各关节舵机驱动</li> <li>树莓派板载计算</li> <li>自制 PCB 线束</li> </ul> <p><strong>运动能力：</strong></p> <ul> <li>动态双足行走与奔跑步态</li> <li>已在大学跑道实地测试</li> <li>开源硬件设计，社区可完整复现</li> </ul> <p><strong>社区生态：</strong></p> <ul> <li>完整组装文档发布于飞书 Wiki</li> <li>隶属与子豪兄在同济大学联合创立的机器人工作室</li> </ul> <p>本项目体现了一个核心理念：<strong>具身 AI 硬件民主化</strong> — 让任何人都能构建并实验足式机器人，加速从研究到产品的转化周期。</p> <p>演示视频详见 或项目文档。</p>https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/projects/agv-reception/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/projects/agv-reception/<p>参与研发面向同济大学展厅与教学楼的智能 AGV 机器人平台，集<strong>迎宾</strong>与<strong>巡检</strong>两大角色于共用 AGV 底座，搭载模块化 AI 大脑架构。</p> <p><strong>个人贡献：</strong> 主导<strong>中东客户阿拉伯语语音模块本地化</strong>落地，包括阿拉伯语 ASR、TTS 及交互流程适配，支撑海外商业部署。</p> <hr> <h3 id="落地场景">落地场景</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/agv-reception/featured.jpg" alt="左：迎宾机器人同济展厅内投放使用。右：巡检机器人同济教学楼投放使用。"><figcaption> <p>左：迎宾机器人同济展厅内投放使用。右：巡检机器人同济教学楼投放使用。</p> </figcaption> </figure> <hr> <h3 id="系统架构">系统架构</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/agv-reception/arch.png" alt="双脑架构：AI大脑（数据分析/模型推理/人机交互）&#43; AGV大脑（自主导航控制器）统一底盘平台。"><figcaption> <p>双脑架构：AI大脑（数据分析/模型推理/人机交互）+ AGV大脑（自主导航控制器）统一底盘平台。</p> </figcaption> </figure> <p>机器人采用<strong>双脑架构</strong>：</p> <ul> <li><strong>AI 大脑</strong> — 负责数据分析、模型推理、人机交互（视觉、NLP、多模态）</li> <li><strong>AGV 大脑</strong> — 自主导航控制器（SLAM、路径规划、电机控制）</li> </ul> <hr> <h3 id="硬件配置">硬件配置</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/agv-reception/hardware.png" alt="硬件：T1 工业级激光雷达、SONY 4G i640 计算单元、60W×2 无刷驱动电机、24V/16Ah 电池组。"><figcaption> <p>硬件：T1 工业级激光雷达、SONY 4G i640 计算单元、60W×2 无刷驱动电机、24V/16Ah 电池组。</p> </figcaption> </figure> <table> <thead> <tr> <th>模块</th> <th>参数</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>激光雷达</td> <td>单线，180° 视角，测距精度 0.1°</td> </tr> <tr> <td>计算单元</td> <td>SONY 4G i640，Ubuntu 16.04</td> </tr> <tr> <td>驱动</td> <td>橡胶车轮，60W×2 无刷电机，最高速 0.5m/s</td> </tr> <tr> <td>供电</td> <td>18650 锂电，24V/16Ah，续航约 2h</td> </tr> </tbody> </table> <hr> <h3 id="感知能力">感知能力</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/agv-reception/sensors.png" alt="人员监测（人脸/穿戴/姿态/行为识别）× 环境监测（温湿度/烟雾/火警）"><figcaption> <p>人员监测（人脸/穿戴/姿态/行为识别）× 环境监测（温湿度/烟雾/火警）</p> </figcaption> </figure> <p><strong>人员监测：</strong></p> <ul> <li>人脸识别与比对</li> <li>穿戴识别（衣物、着装规范）</li> <li>姿态检测（人体骨骼关键点）</li> <li>行为识别（吸烟检测、摔倒预警）</li> </ul> <p><strong>环境监测：</strong></p> <ul> <li>温湿度检测（区域温度 + 物体温度）</li> <li>烟雾报警（有害气体 + 烟雾）</li> <li>火警预警（融合温度、热图、烟雾多源）</li> </ul> <hr> <h3 id="人脸识别与边缘-ai">人脸识别与边缘 AI</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/agv-reception/face.png" alt="人脸识别 &#43; 红外测温实时上传，支持二次开发与定制化功能扩展。"><figcaption> <p>人脸识别 + 红外测温实时上传，支持二次开发与定制化功能扩展。</p> </figcaption> </figure> <ul> <li>人脸识别 + 红外测温数据实时上传后台</li> <li>考勤数据大屏可视化</li> <li>支持二次开发，可定制化功能模块（含中东客户阿拉伯语语音交互落地）</li> </ul>https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/projects/smart-car/Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 +0000https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/zh/projects/smart-car/<p>担任队长，带队设计并制造一辆凸轮转向自主智能小车，参加省级竞赛。项目覆盖机械设计、轨迹仿真到硬件实现的全流程。</p> <p><strong>职责：</strong> 队长 — 负责整体机械架构、转向系统设计、轨迹建模与电路设计。</p> <hr> <h3 id="机械设计">机械设计</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/smart-car/cad_v1.png" alt="初版 CAD 概念模型 — 底盘布局与车轮配置初稿。"><figcaption> <p>初版 CAD 概念模型 — 底盘布局与车轮配置初稿。</p> </figcaption> </figure> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/smart-car/featured.png" alt="SolidWorks 最终详细渲染 — 凸轮转向机构、减速齿轮、驱动车轮与摄像头支架。"><figcaption> <p>SolidWorks 最终详细渲染 — 凸轮转向机构、减速齿轮、驱动车轮与摄像头支架。</p> </figcaption> </figure> <p>转向系统采用<strong>凸轮机构</strong>，将旋转运动转化为精确的横向位移，无需舵机，提升机械可靠性。传动部分采用减速齿轮级配合有刷直流电机。</p> <hr> <h3 id="轨迹仿真">轨迹仿真</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/smart-car/simulation.jpeg" alt="MATLAB 轨迹仿真 — 左：完整路径轨迹（单位 mm）；右上：车辆转角随位移变化；右下：凸轮曲线轮廓。"><figcaption> <p>MATLAB 轨迹仿真 — 左：完整路径轨迹（单位 mm）；右上：车辆转角随位移变化；右下：凸轮曲线轮廓。</p> </figcaption> </figure> <p>基于凸轮轮廓建立 MATLAB 仿真模型，验证车辆行驶轨迹。核心输出：</p> <ul> <li><strong>路径轨迹</strong> — 验证小车沿预定曲线行驶</li> <li><strong>转角曲线</strong> — 确保转向输入平滑连续</li> <li><strong>凸轮轮廓</strong> — 设计目标：最小加速度冲击、稳定接触力</li> </ul> <hr> <h3 id="充电电路">充电电路</h3> <figure><img src="https://miracle-techlink.github.io/vivid-aurora-space/projects/smart-car/circuit.png" alt="自制充电电路原理图 — 含电池管理，保障比赛期间稳定供电。"><figcaption> <p>自制充电电路原理图 — 含电池管理，保障比赛期间稳定供电。</p> </figcaption> </figure> <hr> <p><strong>奖项：</strong> 省级智能小车竞赛银奖 | 队长 <strong>技术栈：</strong> SolidWorks · MATLAB · PCB 设计 · 直流电机控制</p>