Hardware

OpenDuckMini — 开源双足机器人 featured image

OpenDuckMini — 开源双足机器人

基于 3D 打印结构、舵机驱动与树莓派的开源双足鸭形机器人，支持动态行走与奔跑，已在真实跑道测试。联合撰写社区文档。

11月 1, 2025 • 1 分钟阅读时长

AGV 迎宾巡检机器人 — 同济大学落地部署 featured image

AGV 迎宾巡检机器人 — 同济大学落地部署

参与研发 AGV 智能迎宾与巡检机器人，已在同济大学展厅和教学楼落地，负责中东客户阿拉伯语语音模块本地化适配。

5月 1, 2024 • 1 分钟阅读时长

智能小车设计 — 省赛银奖（队长） featured image

智能小车设计 — 省赛银奖（队长）

担任队长，带队从零设计凸轮转向智能小车——SolidWorks 机械设计、MATLAB 轨迹仿真、自制充电电路，荣获省赛银奖。

6月 1, 2023 • 1 分钟阅读时长