GDN-Memory：具身世界模型的恒定占用联想记忆系统
基于 Gated DeltaNet 快权重构建的三层（物理/物体/行为）恒定占用记忆系统， 集成于 Genie Envisioner 的 Slow-Fast 推理流水线。总占用 256 KB，更新延迟 <1ms，联想检索精度 >85%。
GDN-Memory: Constant-Footprint Embodied Memory for World Models
Gated DeltaNet hierarchical memory integrated into Genie Envisioner's Slow-Fast VLA pipeline. 256KB constant footprint, <1ms update latency, targeting ICRA/CoRL 2026.
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LeRobot 与具身 AI 黑客松项目
深入研究并部署 Hugging Face LeRobot（HuggingFace 官方收录文档），同时开发 tri.me 家庭护理机器人平台，荣获小红书巅峰赛黑客松三等奖。
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