Searching...
全面综述 Vision-Language-Action 模型在医疗机器人中的落地路径，探讨具身智能如何在手术与护理场景中实际部署。
VLA 具身模型后训练技术综述：SFT、DPO 偏好优化、PPO/TRPO 在线强化学习的系统性梳理。
