Publications

Liu Yue (2026). GDN-Memory：具身世界模型的恒定占用联想记忆系统. ICRA/CoRL 2026.
Code
Liu Yue (2026). 合成数据驱动的扩散模型用于血管腔内介入引导. 准备投稿中.
Liu Yue (2026). 面向多轴高速连续碳纤维 3D 打印的应力驱动 G-code 规划. 准备投稿中.
Liu Yue (2025). 面向可部署视觉-语言-动作策略的高效推理基础设施. 准备投稿中.