Searching...
基于 SOFA 的高保真手术仿真生成合成训练数据,驱动扩散模型规划血管腔内导管轨迹,克服真实数据稀缺问题。
面向多轴连续碳纤维 3D 打印的 FEA + 拓扑优化 + 测地路径规划流水线,将纤维铺放方向与主应力方向对齐以实现最优结构性能。
面向流匹配 VLA 策略的推理优化栈,通过投机去噪与流水线调度在商用硬件上实现 20ms 以下延迟。