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合成数据驱动的扩散模型用于血管腔内介入引导

基于 SOFA 的高保真手术仿真生成合成训练数据,驱动扩散模型规划血管腔内导管轨迹,克服真实数据稀缺问题。

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Liu Yue
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面向多轴高速连续碳纤维 3D 打印的应力驱动 G-code 规划

面向多轴连续碳纤维 3D 打印的 FEA + 拓扑优化 + 测地路径规划流水线,将纤维铺放方向与主应力方向对齐以实现最优结构性能。

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Liu Yue
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面向可部署视觉-语言-动作策略的高效推理基础设施

面向流匹配 VLA 策略的推理优化栈,通过投机去噪与流水线调度在商用硬件上实现 20ms 以下延迟。

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Liu Yue
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