智能小车设计 — 省赛银奖（队长）
6月 1, 2023
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SolidWorks 详细渲染 — 凸轮转向机构、传动齿轮、车轮与摄像头支架担任队长，带队设计并制造一辆凸轮转向自主智能小车，参加省级竞赛。项目覆盖机械设计、轨迹仿真到硬件实现的全流程。
职责： 队长 — 负责整体机械架构、转向系统设计、轨迹建模与电路设计。
机械设计
初版 CAD 概念模型 — 底盘布局与车轮配置初稿。
SolidWorks 最终详细渲染 — 凸轮转向机构、减速齿轮、驱动车轮与摄像头支架。
转向系统采用凸轮机构，将旋转运动转化为精确的横向位移，无需舵机，提升机械可靠性。传动部分采用减速齿轮级配合有刷直流电机。
轨迹仿真
MATLAB 轨迹仿真 — 左：完整路径轨迹（单位 mm）；右上：车辆转角随位移变化；右下：凸轮曲线轮廓。
基于凸轮轮廓建立 MATLAB 仿真模型，验证车辆行驶轨迹。核心输出：
- 路径轨迹 — 验证小车沿预定曲线行驶
- 转角曲线 — 确保转向输入平滑连续
- 凸轮轮廓 — 设计目标：最小加速度冲击、稳定接触力
充电电路
自制充电电路原理图 — 含电池管理，保障比赛期间稳定供电。
奖项： 省级智能小车竞赛银奖 | 队长 技术栈： SolidWorks · MATLAB · PCB 设计 · 直流电机控制
