OpenDuckMini — 开源双足机器人

OpenDuckMini 是与子豪兄（同济大学 B站 UP主）联合开发的开源微型双足机器人平台，子豪兄是国内最具影响力的 AI 科普创作者之一。

硬件配置：

• 3D 打印结构件（PLA/PETG）
• 各关节舵机驱动
• 树莓派板载计算
• 自制 PCB 线束

运动能力：

• 动态双足行走与奔跑步态
• 已在大学跑道实地测试
• 开源硬件设计，社区可完整复现

社区生态：

• 完整组装文档发布于飞书 Wiki
• 隶属与子豪兄在同济大学联合创立的机器人工作室

本项目体现了一个核心理念：具身 AI 硬件民主化 — 让任何人都能构建并实验足式机器人，加速从研究到产品的转化周期。

演示视频详见 Bilibili 或项目文档。