MacroHard Maker — 连续碳纤维 3D 打印路径规划

MacroHard Maker 是面向多轴连续碳纤维（CCF）FFF 打印机的全栈刀路规划系统，将纤维铺放方向与主应力方向对齐，实现最优结构性能。

算法流水线：

• FEA（scikit-fem）— 线弹性应力分析，主应力方向提取
• SIMP 拓扑优化 — 打印方向枚举，最小化悬挑面积
• 测地路径规划 — 任意曲面上的应力对齐表面路由
• XYA 运动规划 — 螺旋缠绕 + 填充层 G-code 生成（速度提升 16×）
• Three.js 可视化 — 浏览器内实时逐层预览

技术栈： Python · FastAPI · scikit-fem · Next.js 15 · Three.js · TypeScript · Tailwind