AGV 迎宾巡检机器人 — 同济大学落地部署
5月 1, 2024
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迎宾机器人同济展厅内投放使用；巡检机器人同济教学楼投放使用参与研发面向同济大学展厅与教学楼的智能 AGV 机器人平台，集迎宾与巡检两大角色于共用 AGV 底座，搭载模块化 AI 大脑架构。
个人贡献： 主导中东客户阿拉伯语语音模块本地化落地，包括阿拉伯语 ASR、TTS 及交互流程适配，支撑海外商业部署。
落地场景
左：迎宾机器人同济展厅内投放使用。右：巡检机器人同济教学楼投放使用。
系统架构
双脑架构：AI大脑（数据分析/模型推理/人机交互）+ AGV大脑（自主导航控制器）统一底盘平台。
机器人采用双脑架构：
- AI 大脑 — 负责数据分析、模型推理、人机交互（视觉、NLP、多模态）
- AGV 大脑 — 自主导航控制器（SLAM、路径规划、电机控制）
硬件配置
硬件：T1 工业级激光雷达、SONY 4G i640 计算单元、60W×2 无刷驱动电机、24V/16Ah 电池组。
| 模块 | 参数 |
|---|---|
| 激光雷达 | 单线，180° 视角，测距精度 0.1° |
| 计算单元 | SONY 4G i640，Ubuntu 16.04 |
| 驱动 | 橡胶车轮，60W×2 无刷电机，最高速 0.5m/s |
| 供电 | 18650 锂电，24V/16Ah，续航约 2h |
感知能力
人员监测（人脸/穿戴/姿态/行为识别）× 环境监测（温湿度/烟雾/火警）
人员监测：
- 人脸识别与比对
- 穿戴识别（衣物、着装规范）
- 姿态检测（人体骨骼关键点）
- 行为识别（吸烟检测、摔倒预警）
环境监测：
- 温湿度检测（区域温度 + 物体温度）
- 烟雾报警（有害气体 + 烟雾）
- 火警预警（融合温度、热图、烟雾多源）
人脸识别与边缘 AI
人脸识别 + 红外测温实时上传，支持二次开发与定制化功能扩展。
- 人脸识别 + 红外测温数据实时上传后台
- 考勤数据大屏可视化
- 支持二次开发，可定制化功能模块（含中东客户阿拉伯语语音交互落地）
