GDN-Memory: Constant-Footprint Embodied Memory for World Models
Gated DeltaNet hierarchical memory integrated into Genie Envisioner's Slow-Fast VLA pipeline. 256KB constant footprint, <1ms update latency, targeting ICRA/CoRL 2026.
精选项目
我喜欢做各种东西。以下是多年来参与的部分项目。
血管介入手术机器人平台（stEVE）
血管介入端到端平台 — CTA 分割 → 3D 血管重建 → SOFA FEM 仿真 → RL 导管导航 → 双平面 DSA 术中引导。
MacroHard Maker — 连续碳纤维 3D 打印路径规划
面向多轴连续碳纤维 3D 打印的应力驱动刀路规划系统，集成 FEA + 拓扑优化 + 测地路径规划，配套桌面应用与 FastAPI 后端。
LeRobot 与具身 AI 黑客松项目
深入研究并部署 Hugging Face LeRobot（HuggingFace 官方收录文档），同时开发 tri.me 家庭护理机器人平台，荣获小红书巅峰赛黑客松三等奖。
