Liu Yue

我的研究聚焦于具身智能基础模型与真实机器人部署的交叉地带，主要推进两条并行方向。

其一是 VLA 记忆系统 —— 具体而言，如何让机器人在长时程任务中持续积累和更新知识，同时不产生无限增长的内存开销。我正在构建 GDN-Memory：一种基于 Gated DeltaNet 快权重的常量占用关联记忆，集成于 Slow-Fast 视频世界模型，目标投稿 ICRA/CoRL 2026。

其二是血管介入手术机器人 —— 从基于 SOFA 仿真的合成数据生成、扩散模型轨迹规划，到实时 DSA 引导，构建导管导航的端到端智能系统。

研究之外，我联合创立了一家具身智能初创公司，将 VLA 技术落地于垂类机器人应用场景，已获奇绩创坛（前 YC 中国）合伙人个人种子轮投资。

欢迎交流合作或探讨想法。

我们是一家专注具身智能垂类应用场景落地的种子轮初创公司，致力于将前沿 VLA 技术真正部署到工业与医疗机器人实际场景中。

已完成种子轮融资，获得奇绩创坛（前 YC 中国）合伙人个人投资，融资金额百万人民币，并取得部分意向订单，正在推进首批场景落地交付。

核心方向覆盖垂类场景 VLA 快速适配（少样本微调 + TTT 在线学习）、工业与医疗机器人具身感知与操作，以及从训练到边缘推理的端到端部署栈。

有合作意向或投资咨询？欢迎联系我。