AGV Reception & Inspection Robot — Tongji Deployment

Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000

Participated in the R&D of an intelligent AGV robot platform deployed across Tongji University’s exhibition hall and teaching buildings. The system integrates two robot roles — reception (迎宾) and inspection (巡检) — on a shared AGV chassis with a modular AI brain architecture.

My contribution: Led the voice module localization for Middle East clients — adapting the NLP pipeline for Arabic speech recognition, TTS, and interaction flows to support overseas commercial deployment.

Deployment

Left: Reception robot in Tongji University Exhibition Hall. Right: Inspection robot in Tongji teaching building.

System Architecture

Dual-brain architecture: AI大脑 (data analysis / model inference / HRI) + AGV大脑 (autonomous navigation controller) on a unified AGV platform.

The robot uses a dual-brain architecture:

AI 大脑 — handles 数据分析, 模型推理, 人机交互 (vision, NLP, multimodal interaction)
AGV 大脑 — autonomous navigation controller (SLAM, path planning, motor control)

Hardware Specs

Hardware: T1 industrial LiDAR, SONY 4G i640 compute unit, 60W×2 brushless drive motors, 24V/16Ah battery pack.

Module	Spec
LiDAR	单线激光雷达，180° FOV，测距精度 0.1°
Compute	SONY 4G i640，Ubuntu 16.04
Drive	橡胶车轮，60W×2 无刷电机，最高速 0.5m/s
Battery	18650锂电，24V/16Ah，续航 2h

Perception Capabilities

人员监测（人脸/穿戴/姿态/行为识别）× 环境监测（温湿度/烟雾/火警）

人员监测：

人脸识别与比对
穿戴识别（衣物、着装规范）
姿态检测（人体骨骼关键点）
行为识别（吸烟检测、摔倒预警）

环境监测：

温湿度检测（区域/物体温度）
烟雾报警（有害气体 + 烟雾检测）
火警预警（融合温度、热图、烟雾多源判断）

Face Recognition & Edge AI

人脸识别 + 红外测温实时上传，支持二次开发与定制化功能扩展。

人脸识别 + 红外测温数据实时上传
考勤数据大屏可视化
支持二次开发，可为客户定制化功能模块（含中东客户阿拉伯语语音交互落地）

AGV 迎宾巡检机器人 — 同济大学落地部署

Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000

参与研发面向同济大学展厅与教学楼的智能 AGV 机器人平台，集迎宾与巡检两大角色于共用 AGV 底座，搭载模块化 AI 大脑架构。

个人贡献： 主导中东客户阿拉伯语语音模块本地化落地，包括阿拉伯语 ASR、TTS 及交互流程适配，支撑海外商业部署。

落地场景

左：迎宾机器人同济展厅内投放使用。右：巡检机器人同济教学楼投放使用。

系统架构

双脑架构：AI大脑（数据分析/模型推理/人机交互）+ AGV大脑（自主导航控制器）统一底盘平台。

机器人采用双脑架构：

AI 大脑 — 负责数据分析、模型推理、人机交互（视觉、NLP、多模态）
AGV 大脑 — 自主导航控制器（SLAM、路径规划、电机控制）

硬件配置

硬件：T1 工业级激光雷达、SONY 4G i640 计算单元、60W×2 无刷驱动电机、24V/16Ah 电池组。

模块	参数
激光雷达	单线，180° 视角，测距精度 0.1°
计算单元	SONY 4G i640，Ubuntu 16.04
驱动	橡胶车轮，60W×2 无刷电机，最高速 0.5m/s
供电	18650 锂电，24V/16Ah，续航约 2h

感知能力