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综述：VLA如何落地医疗机器人 featured image

综述：VLA如何落地医疗机器人

全面综述 Vision-Language-Action 模型在医疗机器人中的落地路径，探讨具身智能如何在手术与护理场景中实际部署。

Oct 27, 2025 • 1 min read

LLM Finetuning Practice featured image

LLM Finetuning Practice

大语言模型微调实战指南，覆盖常用微调技术与工程落地要点。

Oct 17, 2025 • 1 min read

LLM Finetuning Technical Report featured image

LLM Finetuning Technical Report

参数高效微调（PEFT）技术深度解析：BitFit、LoRA、Prefix Tuning、QLoRA 的数学原理与实现细节。

Oct 15, 2025 • 1 min read

VLA具身模型后训练综述 featured image

VLA具身模型后训练综述

VLA 具身模型后训练技术综述：SFT、DPO 偏好优化、PPO/TRPO 在线强化学习的系统性梳理。

Oct 13, 2025 • 1 min read

拓扑优化与CFD — 高功率芯片微流体冷却系统设计 featured image

拓扑优化与CFD — 高功率芯片微流体冷却系统设计

利用拓扑优化与 CFD 仿真设计高功率芯片微流体冷却系统，实现温升降低 13%、压降减少 55%。

May 2, 2025 • 1 min read

LLM底层架构 — 手撕 FlashAttention featured image

LLM底层架构 — 手撕 FlashAttention

FlashAttention 深度剖析：tiling、recomputation、kernel fusion 与显存优化策略的完整实现推导。

Apr 27, 2025 • 1 min read

LLM分布式训练 — 数据并行策略 featured image

LLM分布式训练 — 数据并行策略

数据并行分布式训练原理与 PyTorch 实践：DataParallel vs DistributedDataParallel 多卡训练详解。

Apr 23, 2025 • 1 min read

LLM分布式训练 — DeepSpeed 实操 featured image

LLM分布式训练 — DeepSpeed 实操

DeepSpeed 分布式训练实战：ZeRO 优化、并行策略与集群架构配置完整指南。

Apr 23, 2025 • 1 min read